润滑剂可减低摩擦，它同时可避免磨耗与腐蚀，防止固体与液体对轴承的污染。 理论上，一个润滑良好，在理想的工作条件下，轴承的寿命应可达永远，当然，事实上并不可能，但如果能正确地润滑轴承，轴承将达到最长的工作寿命。
润滑剂在轴承的滑动面与滚动面之间形成一层油膜，纵使在重负荷的情况下，也能避免发生金属摩擦。 滚动轴承一般是以机油或油脂润滑，在一些特殊的例子中，会使用固体润滑剂。
1、产生薄膜的能力 决定油膜厚度的主要因素是转速，温度和黏度。另外一个选择油膜厚度的因素是对轴承工作寿命的要求。 三个重要的润滑状况是：边界润滑(Boundary lubrication)，液动润滑(Hydrodynamic lubrication)和弹性液动润滑(Elasto-hydrodynamic lubrication)。
2、油脂润滑 油脂是最通用的滚动轴承润滑剂。油脂是指在液体(基油)中掺着半流体状到固体的浓稠剂物质。混合物中约有百分之90为矿物油或合成油和浓稠剂，金属皂是一种金属氢氧化物和脂肪酸的化合物，例如，锂皂。 利用不同的皂，基油和添加剂，可以产生适合各种用途的滑脂。
3、油脂如何在轴承内发挥效用 浓稠剂是以网状的皂纤维构成，功能就好像润滑油的容器。在网状组织的空间中充满润滑油，就好像海绵中的小孔充满水一般。 如果一块湿海绵被挤压，水分会流出，油脂也会像海绵一样，因受挤压把油排出，但轴承内的油脂很少直接受到挤压排油，因为一个刚润滑的轴承在跑合时，油脂是在轴承的内部空间上活动。
使油脂排油至滑动面的主要原因并不全是机械运动造成，而是因为轴承周围油脂的温度上升造成。足够的油必须到达滑动面，所选择的油脂，性质必须能适合轴承的种类和操作条件。有些特殊的要求，例如，在振动情况下使用的轴承，所用的油脂如果机械稳定性不足，会不断地被振入或抛出轴承，会造成金属皂的结构崩溃，破坏油脂。
